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剎車(chē)電機(jī)的分類(lèi)

發(fā)表時(shí)間:2021/2/21 10:25:13 內(nèi)容來(lái)源:http://osok.com.cn/

剎車(chē)電機(jī)分為:直流剎車(chē)電機(jī),交流剎車(chē)電機(jī)。直流剎車(chē)電機(jī)需要安裝整流器,整流后的電壓為99V,170V或90-108V,直流剎車(chē)電機(jī)因?yàn)橐?jīng)過(guò)整流電壓,快剎車(chē)時(shí)間在6秒左右。交流剎車(chē)電機(jī)因?yàn)橹苯?80V電壓,不需整流,剎車(chē)時(shí)間可以在2秒內(nèi)完成。直流剎車(chē)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)便宜,發(fā)熱比較快容易燒毀電機(jī)。交流剎車(chē)電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)比較高,剎車(chē)效果明顯,經(jīng)久耐用,是自動(dòng)化控制比較理想的動(dòng)力。但是直流剎車(chē)電機(jī),交流剎車(chē)電機(jī)的剎車(chē)部分(即制動(dòng)器)都不可以接變頻電壓,需要另外接線(xiàn)同步控制!剎車(chē)電機(jī)有高精度的定位要求。作為剎車(chē)電機(jī)應(yīng)該具備:剎車(chē)迅速,定位準(zhǔn)確,安全可靠,剎車(chē)系統(tǒng)可互換使用,結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單,更換維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。很多工廠(chǎng)需要?jiǎng)x車(chē)電機(jī)來(lái)控制電機(jī)慣性,達(dá)到要求的準(zhǔn)確定位,來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)工作。如:提升機(jī)械,陶瓷印花機(jī)械,涂裝機(jī)械,皮革機(jī)械等。 剎車(chē)電機(jī)用途非常廣泛,機(jī)械設(shè)備各個(gè)領(lǐng)域都能見(jiàn)到其身影。
在電機(jī)的尾部有一個(gè)電磁抱剎,電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng),當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。兩根線(xiàn)是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機(jī)的任意兩進(jìn)線(xiàn)端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車(chē)勵(lì)磁線(xiàn)圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線(xiàn)圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部?jī)赡Σ撩娣珠_(kāi),電機(jī)自由旋轉(zhuǎn),反之通過(guò)彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動(dòng)。根據(jù)電機(jī)功率不同,線(xiàn)圈電阻在幾十至幾百歐之間。電源:三相,380V50Hz
工作方式:S1連續(xù)工作制
防護(hù)等級(jí):IP55冷卻方式:IC0141絕緣等級(jí):F級(jí)接法:3KW以下“Y”接法,4KW以上(含4KW)“△”接法。工作條件:環(huán)境溫度:-20℃-40℃海拔:1000m以下制動(dòng)方式:失電制動(dòng),制動(dòng)電源由接線(xiàn)盒內(nèi)的整流器供給,H100以下AC220V-DC99V,H112以上AC380-DC170V。適用于:各種機(jī)床、印刷機(jī)械、鍛壓機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、木工機(jī)械等要求快速停止、準(zhǔn)確定位、往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)、防止滑行的各種機(jī)械中作主軸傳動(dòng)和輔助傳動(dòng)。
在電機(jī)的尾部有一個(gè)電磁抱剎,電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng),當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。兩根線(xiàn)是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機(jī)的任意兩進(jìn)線(xiàn)端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車(chē)勵(lì)磁線(xiàn)圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線(xiàn)圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部?jī)赡Σ撩娣珠_(kāi),電機(jī)自由旋轉(zhuǎn),反之通過(guò)彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動(dòng)。根據(jù)電機(jī)功率不同,線(xiàn)圈電阻在幾十至幾百歐之間。
電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的直流圓盤(pán)制動(dòng)器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上。當(dāng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)接入電源,制動(dòng)器也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧,制動(dòng)盤(pán)于銜鐵端蓋脫開(kāi),電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時(shí),制動(dòng)器電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動(dòng)銜鐵壓緊制動(dòng)盤(pán),在磨擦力矩作用下,電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)通電后,制動(dòng)電機(jī)通過(guò)220V交流整流得到198V直流電,這時(shí)銜鐵被電磁吸合,使制動(dòng)盤(pán)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài),并但制動(dòng)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)失電時(shí)電磁鐵失電,銜鐵立即被彈簧頂住,使制動(dòng)盤(pán)與電機(jī)后端蓋壓合在一起,停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
剎車(chē)電機(jī)工作原理:在電機(jī)的尾部有一個(gè)電磁抱剎,電機(jī)通電時(shí)電磁抱剎也通電吸合,這時(shí)電磁抱剎對(duì)電機(jī)不制動(dòng),當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)電磁抱剎也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。
電磁剎車(chē)電機(jī)不能啟動(dòng)的原因有哪些?在電機(jī)的尾部有一個(gè)電磁抱剎,電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng),當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。兩根線(xiàn)是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機(jī)的任意兩進(jìn)線(xiàn)端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車(chē)勵(lì)磁線(xiàn)圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線(xiàn)圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部?jī)赡Σ撩娣珠_(kāi),電機(jī)自由旋轉(zhuǎn),反之通過(guò)彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動(dòng)。根據(jù)電機(jī)功率不同,線(xiàn)圈電阻在幾十至幾百歐之間。
用戶(hù)往往對(duì)電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)。經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別:再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。電磁制動(dòng)一般在SVOFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
選擇配件的注意事項(xiàng):有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
反接制動(dòng):在電機(jī)斷開(kāi)電源后,為了使電機(jī)迅速停車(chē),使用控制方法再在電機(jī)的電源上加上與正常運(yùn)行電源反相的電源,此時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反,此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電磁力矩為制動(dòng)力矩,加快電機(jī)的減速。如下圖示,利用開(kāi)關(guān)Q將電樞兩端的電壓從電網(wǎng)斷開(kāi),并立即將它接到一個(gè)制動(dòng)電阻RL上,這時(shí),電機(jī)內(nèi)的主磁場(chǎng)保持不變,電樞因由慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)此時(shí)的點(diǎn)此力矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,故使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,直到停轉(zhuǎn)。
反接制動(dòng)有一個(gè)大的缺點(diǎn),就是:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時(shí),如果不及時(shí)撤除反相后的電源,電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。解決此問(wèn)題的方法有以下兩種:在電機(jī)反相電源的控制回路中,加入一個(gè)時(shí)間繼電器,當(dāng)反相制動(dòng)一段時(shí)間后,斷開(kāi)反相后的電源,從而避免電機(jī)反轉(zhuǎn)。但由于此種方法制動(dòng)時(shí)間難于估算,因而制動(dòng)效果并不。在電機(jī)反相電源的控制回路中加入一個(gè)速度繼電器,當(dāng)傳感器檢測(cè)到電機(jī)速度為0時(shí),及時(shí)切掉電機(jī)的反相電源。由于此種方法速度繼電器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,因而制動(dòng)效果較上一種方法要好的多。正是由于反接制動(dòng)有此特點(diǎn),因此,不允許反轉(zhuǎn)的機(jī)械,如一些車(chē)床等,制動(dòng)方法就不能采用反接制動(dòng)了,而只能采用能耗制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng)。
能耗制動(dòng):在定子繞組中通以直流電,從而產(chǎn)生一個(gè)固定不變的磁場(chǎng)。此時(shí),轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線(xiàn),從而產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩。由于此制動(dòng)方法并不是象再生制動(dòng)那樣,把制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng),而是單靠電機(jī)把動(dòng)能消耗掉,因此叫能耗制動(dòng)。又由于是在定子繞組中通以直流電來(lái)制動(dòng),因而能耗制動(dòng)又叫直流注入制動(dòng)。如下圖示,利用倒向開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)Q把點(diǎn)數(shù)電壓反接到電網(wǎng),此時(shí)的電樞電流將變成復(fù)制,且電流大小相當(dāng),隨之產(chǎn)生很大的制動(dòng)性質(zhì)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,是電機(jī)停轉(zhuǎn)。
能耗制動(dòng)是單純依靠電機(jī)來(lái)消耗動(dòng)能來(lái)達(dá)到停車(chē)的目的,因而制動(dòng)效果和精度并不理想。在一些要求制動(dòng)時(shí)間短和制動(dòng)效果好的場(chǎng)合,一般不使用此制動(dòng)方法。如起重機(jī)械,其運(yùn)行特點(diǎn)是電機(jī)轉(zhuǎn)速低,頻繁地起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn),而且拖著所吊重物運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而又靈活的控制,電機(jī)經(jīng)常處于制動(dòng)狀態(tài),并且要求制動(dòng)力矩大。而能耗制動(dòng)則達(dá)不到上述要求。故起重機(jī)械一般采用反接制動(dòng),且要求有機(jī)械制動(dòng),以防在運(yùn)行過(guò)程中或失電時(shí),重物滑落。
再生制動(dòng):再生制動(dòng)和上述兩種制動(dòng)方法均不同。再生制動(dòng)只是電機(jī)在特殊情況下的一種工作狀態(tài),而上述兩者是為達(dá)到迅速停車(chē)的目的,人為在電機(jī)上施加的一種方法。再生制動(dòng)的原理:當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度超過(guò)電機(jī)同步磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度時(shí),轉(zhuǎn)子繞組所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反,此時(shí),電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。之所以把此時(shí)的狀態(tài)叫再生制動(dòng),是因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),即電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成了電能。此時(shí),可以采取一定的措施把產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。達(dá)到節(jié)能的目的。因此,再生制動(dòng)也叫發(fā)電制動(dòng)。再生制動(dòng)會(huì)出現(xiàn)在以下兩種場(chǎng)合:起重機(jī)重物下降時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)子在重物重力的手動(dòng)下,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有可能超過(guò)同步轉(zhuǎn)速,此時(shí),電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。這時(shí),電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是阻止重物的下落,直至制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和重力形成的轉(zhuǎn)矩相等時(shí),重物才會(huì)停止下落。當(dāng)變頻調(diào)速時(shí),當(dāng)變頻器把頻率降低時(shí),同步轉(zhuǎn)速也隨之降低。但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由于負(fù)載慣性的作用,不會(huì)馬上降低,此時(shí),電機(jī)也會(huì)處于再生制動(dòng)狀態(tài),直至拖動(dòng)系統(tǒng)的速度也下降為止。

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