計算公式是 T=9550* P*減速機效率 / n 。

 T為減速機輸出扭矩，單位是 N?m（牛米）；

P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）；

一般的單級減速機效率是可以不考慮的，但是雙級，三級是一定要考慮的，還有蝸輪蝸桿減速機的效率很低，功率損失一般在1/4以上，一定要在計算時考慮進去 。

 n減速機的輸出轉(zhuǎn)速 ，單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 計算出T后。

 T=F*R，R為轉(zhuǎn)盤的半徑徑單位’米‘

F為減速機輸出大扭矩時通過轉(zhuǎn)盤提升重物時所產(chǎn)生的力單位’牛‘。再根據(jù)F計算出該電機能夠牽引的大重量。